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本发明公开一种冲击特性可以调制的轴向冲击振动钻井工具，包括上接头、旁通阀、螺杆马达、壳体、动力输入轴、万向轴、扶正轴承、轴向振动发生装置和下接头，轴向振动发生装置包括启振轴、滚珠、平面轴承、弹簧总成和凸轮体，该工具以井下钻井液驱动螺杆马达，...该专利属于中国石油天然气股份有限公司大港油田分公司;中国石油大学(华东)所有，仅供学习研究参考，未经过中国石油天然气股份有限公司大港油田分公司;中国石油大学(华东)授权不得商用。