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用于钢壁爬行器的可变倾角被动磁轮，属钢壁爬行器技术领域。第一磁轮转动轴的一端紧固有一垂直挡块，该垂直挡块的上端紧固有一开有中心通孔的水平上挡板；第二磁轮转动轴的一端紧固有一垂直挡块，该垂直挡块的下端紧固有一开有中心通孔的水平下挡板；一与磁轮...
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