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本发明公开了一种穿透式防抽动装置，包括：设置于升降支架上的刺料单元、用于对上层布料进行折边的上折边定位单元及用于对下层布料进行折边的下折边定位单元；刺料单元包括设置于升降支架上的气缸支架以及设置于气缸支架下方的运动阵列针板，气缸支架上设置有...
该专利属于福恩达机器人(昆山)有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过福恩达机器人(昆山)有限公司授权不得商用。

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