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本公开实施例公开了一种被动包覆式自适应柔性夹具，涉及柔性夹具领域；包括：至少一个动力模块1、多个连接件2和多个柔性弯曲单元3；所述连接件2分别与所述柔性弯曲单元3和所述动力模块1连接；所述动力模块1执行预设距离内的相对运动；其中，所述柔性弯...
该专利属于北京软体机器人科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京软体机器人科技有限公司授权不得商用。

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