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本实用新型公开了一种钢桶成品检验用夹紧装置，包括横向支撑杆、支撑立柱、升降机构、机械手固定板以及机械夹紧机构，所述支撑立柱支撑在横向支撑杆的两端，所述升降机构固定在横向支撑杆的中部位置且用于带动机械手固定板上下运动，所述机械夹紧机构设为两组...
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