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本发明提供了一种提高同心度的同轴联动夹爪，夹爪本体至少有一段圆柱段，夹爪本体具有一个垂直于其中心轴线的前端面；若干活动爪周向分布于夹爪本体上，活动爪转动安装于夹爪本体上，活动爪具有夹持部和受力部，转轴位于夹持部和受力部之间；活塞与夹爪本体构...
该专利属于南京亿凡智能科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过南京亿凡智能科技有限公司授权不得商用。

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