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本发明适用于码垛技术领域，提供了一种码垛包位自动定位装置，包括定位机构和安装架；所述定位机构包括双头伸缩气缸、电缸和摆臂，所述双头伸缩气缸的第一自由端的端部固定连接于安装架，第二自由端的端部连接有十字限位件，所述十字限位件设有第一容纳空间；...
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