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本发明公开了一种采用虚拟移动闭塞的控制悬挂式单轨列车运行的方法和系统，涉及城市轨道交通领域。该方法包括：根据用于定位的轨旁设备提供的绝对定位，并结合处理周期、速传误差以及预设虚拟移动闭塞计算出列车的安全定位信息；根据接收到的运行目的地，并结...
该专利属于北京博途智控科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京博途智控科技有限公司授权不得商用。

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