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本发明实施例提供了一种基于多传感器的全天候碰撞预警方法及设备。所述方法包括：将光传感器接收的光强信号转化为模拟电压信号，将模拟电压信号转化为数字电压信号；若数字电压信号不在预设电压阈值范围之内，则切换图像采集装置采集图像。本发明实施例提供的...
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