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本发明涉及智能停车技术领域，具体涉及一种基于计算机控制的智能停车系统，包括车位周围环境感知模块、汽车状态感知模块、停车路径动态规划模块和智能停车模块，停车路径动态规划模块根据车位尺寸、周围障碍物及障碍物所在位置参数、汽车当前相对于车位的位置...
该专利属于河南工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过河南工业大学授权不得商用。

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