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本发明公开了一种带有自锁功能的大力矩仿人机械手，包括手掌和安装在手掌上的拇指、食指、中指、无名指以及小拇指，所述中指包括第一指关节、第二指关节、第三指关节、第四指关节和固定在手掌上的舵机，并且舵机连接件的顶部固定连接有自锁装置，本发明涉及机...
该专利属于天津德沃尔智能科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过天津德沃尔智能科技有限公司授权不得商用。

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