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本发明公开了一种线气拮抗驱动软体手指。包括手指基体、充气腔和穿插在手指基体的驱动线；所述手指基体沿手指长度方向开设有多个V形缺口，每个V形缺口内均具有一个充气腔，各个V形缺口内的充气腔通过沿手指长度方向贯穿手指基体布置的通气口连通，最边缘一...
该专利属于浙江大学所有，仅供学习研究参考，未经过浙江大学授权不得商用。

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