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一种智能捡球机器人及其机械臂控制方法技术
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文档序号:27918501
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本发明公开一种智能捡球机器人包括检测装置、移动装置、拾取装置和电能储存装置;检测装置、拾取装置和电能储存装置都设置在移动装置上。检测装置包括摄像头,通过支杆设置在移动装置上,摄像头倾斜对准移动装置的正前方;移动装置上设置有直流电机和电机驱动...
该专利属于南京工业大学所有,仅供学习研究参考,未经过南京工业大学授权不得商用。
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