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本发明涉及一种进料转盘机械臂上下样的视觉定位及手眼标定方法，包括标定过程和定位过程，并采用在机械臂末端的任意位置固连视觉标识A，在作业对象上的任意位置固定连接视觉标识B，该方法的步骤为：一、标定过程：通过采样作业对象不同旋转角度下包含视觉标...该专利属于上海纽钛测控技术有限公司;上海科源电子科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海纽钛测控技术有限公司;上海科源电子科技有限公司授权不得商用。