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机器人,包括:至少一个机器人臂,其支撑在框架上并且可以至少一个自由度移动;物体支撑在其上的夹持和/或保持装置;设置在夹持和/或保持装置中的至少一个电动机,借助于电动机产生扭矩和/或夹持力;和安装在机器人臂中的驱动轴,其以驱动方式联接到夹持和...该专利属于SMW-奥托布洛克紧固系统有限责任公司所有,仅供学习研究参考,未经过SMW-奥托布洛克紧固系统有限责任公司授权不得商用。
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