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本申请涉及一种线状物的抓取方法、装置、末端执行器及系统。其中，线状物抓取方法包括向执行器发送抓取指令，抓取指令用于指示执行器抓取线状物根部；向执行器发送滑动指令，滑动指令用于指示执行器由线状物根部滑动到线状物头部。采用本发明的技术方案，通过...
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