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本发明涉及一种金属框架结构件焊点去黑打磨方法，其采用一种专用金属框架结构件焊点去黑打磨装置；通过电机驱动皮带轮旋转，然后带动驱动轮，使金属框架结构件在滚筒流水线上的运动；通过滑台电机驱动丝杠滑台升降和平移；采用超声传感器对金属框架结构件进行...
该专利属于浙江理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过浙江理工大学授权不得商用。

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