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本发明涉及人工智能技术领域，具体涉及一种基于人工智能的光伏组件上多机器人协同清洁方法及装置。该方法包括：获取光伏电池板的表面RGB图像并进行灰度化和阈值分割，获取光伏电池板脏污区域的面积并计算距离；获取脏污图像进行HSV颜色空间转换得第二脏...
该专利属于李振环所有，仅供学习研究参考，未经过李振环授权不得商用。

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