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一种带呼吸跟随的穿刺手术机器人装置，包括垂直直线运动机构、水平面定位机构、穿刺针角度调整机构以及穿刺针末端机构，垂直直线运动机构控制连接水平面定位机构，所述水平面定位机构控制连接穿刺针角度调整机构，所述穿刺针角度调整机构控制连接穿刺针末端机...
该专利属于浙江伽奈维医疗科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过浙江伽奈维医疗科技有限公司授权不得商用。

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