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本发明公开了一种智能避障自平衡轮椅及其控制系统，属于电动轮椅技术领域；一种智能避障自平衡轮椅，包括安装底盘，安装底盘的底面四角上固定连接有伺服电机，伺服电机的输出轴上固定连接有行走轮，安装底盘的上表面固定连接有自平衡机构，自平衡机构上连接有...
该专利属于合肥工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过合肥工业大学授权不得商用。

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