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本公开提供了一种手术机器人主手模拟方法、主手和应用，其手术机器人主手模拟方法包括：在一个时间段内，采集上肢目标肌肉产生的肌电信号；对所述肌电信号进行信号预处理，获取所述肌电信号在不同时刻对应的幅值；根据所述肌电信号在不同时刻对应的幅值，获取...
该专利属于天津大学医疗机器人与智能系统研究院所有，仅供学习研究参考，未经过天津大学医疗机器人与智能系统研究院授权不得商用。

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