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本发明涉及一种驱动组件、手术器械系统和手术机器人；手术机器人包括机械臂和手术器械系统，手术器械系统包括手术器械和驱动组件，手术器械包括末端执行器，机械臂的末端与手术器械系统连接；驱动组件包括壳体、驱动模块、测量模块和固定法兰；驱动模块包括驱...
该专利属于上海微创医疗机器人(集团)股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海微创医疗机器人(集团)股份有限公司授权不得商用。

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