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本发明公开了一种腹腔镜手术用气腹针穿刺设备，包括横移装置、平移装置、穿刺第一装置和穿刺第二装置安装在机架上，在腹腔镜手术实施之前，确认好穿刺位之后，横移装置与平移装置的内部机械组运转带动气腹针移动至穿刺位，待气腹针移动至穿刺位之后，确认穿刺...
该专利属于余京丽所有，仅供学习研究参考，未经过余京丽授权不得商用。

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