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本实用新型公开了一种扶手升降调节装置及座椅,包括扶手主体和位于扶手主体内的档位调节机构，扶手主体包括支撑部和滑动部，档位调节机构包括控制连杆、弹簧以及与控制连杆下端卡接配合的固定座，扶手主体与固定座之间为滑动配合；控制连杆包括按压横杆和从动...
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