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本实用新型公开了一种摆动机构控制器，包括：安装在摆动机构的壳座内的控制器，所述控制器的使用者接口安装在壳座外侧，接收来自使用者选择的摆动模式的控制命令，使用者接口连接存储所述摆动模式所对应位移信号量的第一记忆单元；连接驱动马达或摆臂检测位移...
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