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本实用新型涉及微张力控制器，它包括一个具有线性扭转特性的弹簧轴（４），两个分别用来测量所述弹簧轴（４）两端转角的转角测量装置（３），一个扭矩调节执行机构（８）及其控制器；其中，所述弹簧轴（４）的两端分别连接线轮（１）和扭矩调节执行机构（８）...
该专利属于重庆大学所有，仅供学习研究参考，未经过重庆大学授权不得商用。

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