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在本发明的伺服控制器中，位置反馈校正部（３）利用作为本轴位置的第一轴位置（ｐｍ１）和作为另一轴位置的第二轴位置（ｐｍ２），运算第一轴位置反馈信号（ｐｍｆｂ１），位置控制部（４）从减法器（５）输入模型位置（ｐａ１）与第一轴位置反馈信号（ｐｍｆ...
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