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公开了一种决定ＰＩＤ控制器积分初始值的方法，该方法利用自动调谐过程中，在预设的温度误差设定值间产生控制输出开－关（ＯＮ－ＯＦＦ）切换，并利用所获得的温度误差曲线振幅与温度设定值、最低温度值等参数一起通过积分演算出预估控制初始值，在温度快达到...
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