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本实用新型公开了一种卫星惯性组合导航装置，一种卫星惯性组合导航装置包括：pixhawk飞行控制器、姿态解算模块、遥控器、地面站、电源模块、GPS模块、光流模块及电机模块；姿态解算模块包括陀螺仪单元、加速度计单元和磁力计单元；电源模块分别与所...
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