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本发明公开了一种小型无人机自动着陆拉平控制方法及其装置，本发明将着陆拉平控制装置分为俯仰角控制回路和空速控制回路两部分，针对简易传感器配置下的无人机，无法获得满足精度要求的升降速度信息和升降加速度信息的情况，充分利用可用传感器信息，通过计算...
该专利属于北京航空航天大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京航空航天大学授权不得商用。

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