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本实用新型公开了一种伺服半自动钉箱机装置，包括支撑板，所述支撑板上端固定连接有立柱，所述立柱远离支撑板的一端水平固定连接有横梁，所述横梁正下方的立柱侧壁上固定连接有安装板，所述横梁远离立柱的一端设置有打钉机本体，所述打钉机本体正下方的安装板...
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