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本实用新型属于机器人技术领域，具体涉及一种具备丰富的运动自由度、并能智能控制的移动式互动服务机器人。机器人本体结构包括头颈、手臂、躯体、底座等结构，具备９个独立的运动自由度。系统采用ＰＩＤ反馈控制，能够精确控制伺服电机的速度，从而控制各关节...
该专利属于复旦大学所有，仅供学习研究参考，未经过复旦大学授权不得商用。

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