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本发明公开了一种基于形状记忆合金驱动器的水下推进器矢量偏转装置，包括：水下推进器、回转驱动器及偏转结构；所述水下推进器同轴安装偏转结构上；所述偏转结构用于实现两个自由度的转动，进而带动水下推进器实现两个自由度的偏转；两个所述回转驱动器分别与...
该专利属于中国船舶重工集团有限公司第七一0研究所所有，仅供学习研究参考，未经过中国船舶重工集团有限公司第七一0研究所授权不得商用。

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