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本发明公开了一种矿区无人驾驶车辆的泊车方法及系统，包括：根据车辆的当前姿态和当前位置，确定以下各项相关的代价权值和预测行驶时间：距离代价、朝向代价、方向代价和避障代价；根据车辆的当前速度，对所述车辆的各个前轮转角进行遍历，并利用阿克曼模型预...
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