下载用于电视机智能生产线的两用机械臂的技术资料

文档序号:27860143

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本发明提供了一种用于电视机智能生产线的两用机械臂,包括:标定单元,用于通过实测或者参数标定的方法标定电视机智能生产线的机械臂的尺寸参数、动力学参数以及关节的控制系统参数;指定信息输入单元,用于在所述控制系统中,通过输入指定所述机械臂的希望运...
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