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本发明公开了一种电液混合驱动特种机器人及控制方法，包括电液混合机械臂、伺服液压系统和控制系统，电液混合机械臂由驱动液压缸驱动动作，伺服液压系统包括液压泵，液压泵通过伺服阀与驱动液压缸连接，驱动液压缸设置位移传感器以监测驱动液压缸的伸出位移量...
该专利属于山东大学日照智能制造研究院;山东大学所有，仅供学习研究参考，未经过山东大学日照智能制造研究院;山东大学授权不得商用。

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