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本发明涉及汽车、运输机器人、铁路机车等地面机动运载装置的自动控制技术。它采用永磁体，按照一定间距沿一定轨迹排列，其Ｎ、Ｓ磁极正或反向垂直于路面且符合一定信息编码与传输格式埋设，从而构成地面交通磁性航线和信标。通过安装在载体上的磁传感器阵列，...
该专利属于李善伯所有，仅供学习研究参考，未经过李善伯授权不得商用。

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