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本发明公开了适用于无人驾驶的嵌入优化式控制方法及其驾驶控制模块和自动驾驶控制系统，所述学习方法包括驾驶决策问题建立及驾驶策略的表征；神经网络经验模型建立；连续驾驶决策变量求解；离散驾驶决策变量学习；其基于以上实际问题的需求，对于应用场景多变...
该专利属于吉林大学青岛汽车研究院所有，仅供学习研究参考，未经过吉林大学青岛汽车研究院授权不得商用。

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