温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

本发明公开了一种Ｓ型平滑命令产生方法及其装置，其中速度Ｓ型平滑命令产生方法是依据一时间设定计算加速或减速的基本累积量，记录使用加速基本累积量或减速基本累积量，并根据该基本累积量以检查一速度命令是否达到一速度命令的参考点，然后该速度命令到达该...
该专利属于台达电子工业股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过台达电子工业股份有限公司授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。