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本发明涉及一种视觉定位方法及系统。该方法包括：获取用户的行走轨迹；在所述行走轨迹中，获取多个拍摄的图片；根据每一张拍摄的图片确定相应的环境地标的几何信息；根据所述环境地标的几何信息以及所述用户的位置确定所述用户到所述环境地标的距离以及角度信...
该专利属于北京交通大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京交通大学授权不得商用。

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