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一种面向地铁列车自动驾驶的在线能量混杂反馈控制方法技术
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文档序号:27839220
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本发明公开了一种面向地铁列车自动驾驶的在线能量混杂反馈控制方法,本方法考虑基本阻力、列车牵引特性等因素,以列车位置为自变量、速度和时间为状态变量建立列车动力学模型,建立基于模态切换的列车节能优化操纵模型,规定多站间的模态切换顺序规则,构造列...
该专利属于北京工业大学所有,仅供学习研究参考,未经过北京工业大学授权不得商用。
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