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本发明涉及一种可自动移动的地面集尘装置（１），它包括一电机驱动器、一集尘容器以及一盖子。该地面集尘装置还设有一障碍识别系统（１０）。为了改善地面集尘装置有关障碍识别系统的设计，使得该系统不易受损还很灵敏，本发明设置了多个位于突出区域上的探头...
该专利属于沃维克股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过沃维克股份有限公司授权不得商用。

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