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本发明涉及一种通讯方法，具体涉及一种基于RS485总线的低负载的通讯方法。该方法包括：启动并初始化主机和各从机，各从机进入准备状态；主机以固定的轮询间隔依次向各从机发出报文；若从机在响应时间内接收到有效的报文，则对主机的报文进行解析；若接收...
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