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本发明公开了一种基于数据采集单元的故障注入方法，属于船舶控制技术领域，所述包括：S1：对板卡的指定类型信号进行故障参数配置，故障参数至少包括：故障通道、故障类型、故障开始时间和故障持续时间；板卡包括：模拟量信号故障注入板卡、开关量信号故障注...
该专利属于华中科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过华中科技大学授权不得商用。

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