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本实用新型涉及PCB板自动上下料技术领域，尤其涉及一种PCB板自动精准上下料机构，包括四轴机器人模组，所述四轴机器人模组包括机器人底座、第一机械臂、第二机械臂、输出轴，第一机械臂的一端沿Z轴方向与机器人底座铰接，第二机械臂的一端沿Z轴方向与...
该专利属于深圳市微特自动化设备有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳市微特自动化设备有限公司授权不得商用。

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