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本发明公开了一种动态背景目标跟踪方法。该方法为：首先手动选择跟踪目标作为初始的目标状态模板，在此目标附近放置粒子集，并通过状态转移模型得到k时刻的粒子集；然后计算初始目标模型的H
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该专利属于南京理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过南京理工大学授权不得商用。

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