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本发明公开了一种基于视觉感知的他方车辆轨迹预测方法，具体为：步骤1：实时采集主车辆车身周围的图像；步骤2：基于当前时刻车身周围的图像，采用改进的目标跟踪算法检测出当前时刻主车辆周围的其他车辆，并判断该其他车辆是否是新出现的车辆，若是新出现的...
该专利属于的卢技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过的卢技术有限公司授权不得商用。

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