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本发明提出一种半主动式混合储能系统及其模型预测能量控制方法，包括蓄电池、DC/DC升降压变换器、超级电容和输出直流母线，蓄电池依次和DC/DC升降压变换器、超级电容、输出直流母线连接；同时，设计了基于该混合储能系统模型预测能量控制方法，建立...
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