下载一种多轴联动运动控制器的技术资料

文档序号:2783259

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本发明提供一种多轴联动运动控制器,其特点是采用多CPU并行控制系统,其中一个主CPU计算各轴的插补坐标,各个从CPU分别控制2-4个运动轴,CPU之间采用串行总线方式联接,CPU个数可以扩展;每个CPU管理一个插补数据缓冲队列,插补数据以统...
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