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本申请属于智能交通技术领域，特别是涉及一种基于车载激光点云的车道线提取方法。现有的方法还无法满足大规模城市复杂路况条件下的车道线提取要求。本申请提供了一种基于车载激光点云的车道线提取方法，包括1)对原始点云进行坐标转换，得到坐标转换的点云数...
该专利属于中央财经大学所有，仅供学习研究参考，未经过中央财经大学授权不得商用。

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